Ульшин В.А., Панков А.А., Стахорская А.Г.*Щеглов А.В.**

ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС РЕГУЛИРОВАНИЯ НОРМЫ ВЫСЕВА В ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ

*Луганский национальный университет им. В. Даля

 **Луганский национальный аграрный университет

 Существующие посевные машины недостаточно приспособлены к работе в системе точного земледелия. Необходимое их переоборудование связано со значительными издержками, а практическая реализация предлагаемых технических решений дифференцирования нормы высева недостаточно эффективна. Большинство существующих технических средств дифференцирования нормы высева является структурно избыточными. Наличие избыточных блоков приводит к снижению надежности и точности технических систем, ухудшению их массогабаритных и стоимостных показателей. Преодоление возникающих затруднений возможно на основе мехатронного подхода к исследованию и реализации технических средств дифференцированного высева. Суть мехатронного подхода состоит в объединении элементов и отдельных составляющих какой-либо системы в интегрированные модули уже на этапах разработки, освобождая, таким образом, оператора от решения «проблемы интерфейсов» в процессе эксплуатации. Показатель функционально-структурной интеграции в данном случае принимает положительные значения.

SOFTWARE AND HARDWARE REGULATION OF THE SEEDING RATE IN THE INFORMATION SYSTEM OF AGRICULTURE

 Ul’shin V.А., Pankov А.А., Stakhorskaya A.G.

Lugansk National University named after V. Dahl

 Scheglov А.V.

Lugansk National Agrarian University

 The existing sowing machine is not adapted enough to work in the system of precision farming. The required conversion is associated with significant costs and practical implementation of the proposed technical solutions of the differentiation rate is not effective enough. Most of the existing technical means of the differentiation rate is structurally redundant. The presence of redundant blocks leads to a decrease in the reliability and accuracy of technical systems, deterioration of their weight and size and cost. Overcoming difficulties arise on the basis of the mechatronics approach to the study and realization of technical means variable rate planting. The essence of a mechatronic approach is to merge the individual elements and components of any system in the integrated modules are already in development, releasing, thus, the operator from the solution of the «problem» interface in operation. Functional and structural integration of the Indicator in this case.

Ульшин Виталий Александрович, доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные и управляющие системы» Луганского национального университета имени Владимира Даля

Панков Андрей Александрович, кандидат технических наук, доцент, кафедры «Инженерные дисциплины» Краснодонского факультета инженерии и менеджмента Луганского национального университета имени Владимира Даля

Щеглов Андрей Викторович, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой «Сельскохозяйственные машины» Луганского национального аграрного университета

Стахорская Анастасия Геннадиевна, соискатель кафедры «Информационные и управляющие системы» Луганского национального университета имени Владимира Даля